在乐聚智能（深圳）股份有限公司，“显眼包”是一台举着火炬模型的人形机器人。这一经典形象，是由第十五届全运会0号火炬手“夸父”定格而来。
如今，它更日常的身份，其实是在工厂车间里，完成料箱搬运、分拣等繁重枯燥的工作。从万众瞩目的跑道，到机器轰鸣的车间，这家成立10年的机器人企业一直有个坚定信念：技术既要在关键时刻“秀得出”，更要在生产线上“靠得住”，人形机器人要进入产业一线解决实际问题。
我国“十五五”规划建议中，具身智能作为未来产业的重要组成部分，郑重进入国家战略规划，被视为未来经济发展的新引擎之一。 在广东，以越疆、优必选、乐聚、智平方等构成的“机器人天团”，已经批量进厂“打工”，形成新的“通用劳动力”。
在乐聚看来，人形机器人进入复杂的家庭环境之前，需要经过工业场景的充分打磨。
不过，经过十多年的“机器换人”，工业场景中能够自动化的环节几乎都已经实现了，人形机器人还有多大空间？
乐聚合伙人曹雨说，尽管工厂智能化程度提高，但还有约20%的工作是工业设施难以解决的，如一些狭窄的操作空间，机器人很难进去或很难转向，人形机器人则具有较强的通用性。
他在考察一家大型制造业工厂时发现，总装和质检车间依然有3000多人从事非标准化作业，而且工厂很难招到成熟稳定的产线工人。
在一汽红旗发起的国内汽车行业首个公开对外招标的人形机器人项目中，来自乐聚的机器人已经在执行扫描称重、料箱搬运等任务，开启规模化应用的深度探索。
带着让人形机器人在工厂“能干活”的目标，乐聚技术团队“沉入”工厂一线。为彻底理解工业逻辑，团队深入70多家工厂实地调研，跟随工人记录每一道工序，系统梳理了数百个场景的标准作业流程（SOP）。
而真正的考验在于进场调试。机器人最初的作业测试时间仅为20分钟且极不稳定。技术团队“蹲”在工厂，寻求解决方案——视觉模型迭代了5个版本，采集了超过3万张现场照片，核心算法迭代了几十次。从冬天零下30摄氏度的严寒到夏天车间内30多摄氏度的高温，成员们轮番上阵，一蹲就是半年。
2025年9月，机器人在产线上的单次连续作业时间实测突破了9小时，任务成功率从最初的20%提升至现在的99%。
曹雨提到，过去机器人完成一个搬运动作要大几十秒，后来降低到20多秒，现在已达到了人工效率的60%到80%。
在东风柳汽，通用机器人“爱宝”承担着上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签等多个任务；瞄准搬运、分拣、智拣环节，优必选Walker S系列已进入吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰等工厂实训；从德国奔驰、日本丰田的百年产线，到三星、领益智造的电子车间，超过10万台越疆机器人在忙碌着……
从实验室炫技到工厂“打工”，广东“机器人天团”正在经历从“能演示”到“能交付”、从“可用”到“好用”的关键阶段，任务类型也从简单的搬运向质检、装配、运维等复杂工序延展。
“机器人可以先从简单通用工作入手，从搬运、分拣工作做起，后续再教会机器人更复杂任务。”曹雨说，随技术不断迭代和优化，机器人执行任务的能力也会慢慢的高。
当人形机器人向工厂进发，也推动着成本的急速下降，形成了机器人赋能千行百业的规模效应，加快农业、服务业智能化转变发展方式与经济转型，拓展服务消费新场景。
从去年10月以来，包括越疆、智平方、优必选等，从上市公司到初创企业，亿元级大单频出，这也推动产品价格迅速下探至“万元时代”。
在乐聚公司，当客人走进时，机器人已能灵活递水。除了能跑步、跳跃，它们还能完成部分炒菜、浇花、晾衣服等家务活。
面向未来的家庭与养老领域，乐聚与润泽集团、燕达养老合作的项目，入选了工信部、民政部联合发布的“智能养老机器人试点名单”。
从实验室到工厂，从展台到康养，人形机器人正成为工厂的“新工人”、医院的“智能助手”。从单一场景入手，再逐步满足行业系统性需求，推动机器人与实际业务场景深层次地融合，推动技术优势转化为实实在在的产业价值。
具备泛化能力，是具身智能机器人的一大特点，比如在生产线上学会了抓手机，那接下来换一个纸巾盒、电脑也都能抓取。这得益于大模型发展，让机器人通过学习也能够更好地理解人。而过去，机器人只能做一些固定编程的动作。
随着市场的热度提升，乐聚全尺寸人形机器人“夸父”已在科研教育、商业服务、工业制造三大场景实现数千台批量交付。
对乐聚来说，订单处于供不应求的状态。曹雨说，当下具身智能机器人的发展阶段，有点像早期的新能源汽车产业——10年前，国产新势力崛起，当时谁也想不到新能源汽车销量已超越燃油车。
而新能源汽车产业链的完善，也进一步“催熟”人形机器人产业。业内一致认为，人形机器人40%至50%的供应链与新能源汽车高度重合，另有30%至40%依赖3C消费电子的技术积累。
过去十年，中国在智能电动汽车和消费电子领域的战略布局，如今正反哺机器人产业，输送着技术、人才与供应链资源。
对广东来说，电子信息产业已是第一大支柱产业，汽车产量位于全国前二，产业的跨界融合不仅大幅度降低研发成本，更显著加速产品迭代周期。
“未来机器人将渗透到商业服务、工业、家庭、康养等多个领域，市场规模将10倍于汽车市场——新能源汽车聚焦在出行，但机器人将重塑多个行业。”曹雨说，乐聚将依托大湾区具身智能产业链优势，深扎稳打落地万台级全尺寸人形机器人产线，服务于千行百业、千家万户。
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