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发布日期:2026-01-13来历:农民日报·我国农网作者:全媒体记者朱梦莹阅读次数:
近来,由农业乡村部南京农业机械化研究所农业机器人团队主导研制的芦笋高速采收机器人在四川正式露脸。
芦笋作为“蔬菜之王”,是药食同源的高价值作物,在我国已构成从无到有、部分技能引领世界的工业格式。但长期以来,采收环节依靠人工操作,采收本钱占出产总本钱30%以上,随同劳动力老龄化加重和栽培培育面积扩展,采收功率低、本钱高成为限制工业规模化展开的杰出短板。
针对工业火急需求,农机化所农业机器人团队联合国内科研单位展开联合攻关,成功打破杂乱环境高精度导航、精准视觉辨认、多臂高效协同操控等要害核心技能,完成芦笋辨认准确率95%、定位差错1毫米、单臂采收时刻5秒/根,多臂协同作业每小时可采收鲜芦笋2500根,适配露地与设备多种栽培场景,且经过模块化规划可拓宽至多类果蔬收成作业,真实的完满足自主高效采收,有用破解了芦笋人工采收难题,为芦笋工业高水平质量的展开供给有力配备支撑。
下一步,农机化所将继续聚集果蔬工业严重需求,深化农业机器人要害核心技能攻关,快速推动具身智能技能在农业出产领域使用,为我国传统农业向机械化、智能化改变展开方法与经济转型注入新动能。