在广袤的土地上，一场悄然无声的农业革新正在悄然打开——0.015秒精准辨认，仿生手臂温顺摘果；丘陵坡地上，灵活的耕种机精准播撒期望；无人农场中，从耕作到收成的全流程主动运转……
不久前的第三十二届杨凌农高会农机配备展上，一批先进的农业现代化智能配备露脸，令游客眼前一亮。这些适用于多场景的智能农机，正以精准立异破解传统农业的痛点，为村庄复兴注入微弱动力，科技的力气正让农业勃发活力。
从智能配备、生物技能到新材料、新工艺，展出的尖端技能与产品正以前沿的科技力气，悄然重塑传统农业的出产方法。近来，记者走进西北农林科技大学，探秘“硬核”农机配备怎么重塑农耕新图景。
2025年秋收，在延安市黄陵县的苹果全程机械化实验站里，一场“人机协奏”的采摘作业正在演出。被果农亲热称为“大娃”“小娃”的两台机器人，轻盈络绎于果林之间——高处的“大娃”舒展机械臂精准定位，低处的“小娃”轻柔摘取，动作流通如行云流水。
这对“双生”机器人由西北农林科技大学杨福增教授团队自主研制，是我国首套苹果双臂协同采摘机器人系统。它们集人工智能辨认、多自由度机械臂与现代操控技能于一体，完结0.015秒快速辨认、7.5秒完结单果采摘，实践做到“认得准、抓得稳、摘得轻”。
长期以来，我国丘陵山区果园面临“牛能进，‘铁牛’难进”的机械化采摘瓶颈。苹果采摘仍依靠“梯子+果篮”的传统方法，机械化采收率仅2.7%，采收本钱却占总本钱的三到四成。“再过几年，老一辈干不动了，苹果谁来摘？”杨福增的担忧，也是万千果农的一起心声。
为脱节这一窘境，团队历经数年攻关，获得两项要害打破：一是研制高效辨认算法，能在杂乱环境中实时定位并分类果实；二是优化结尾执行器，选用“旋转—水平牵拉”形式，完结低损耗、轻柔采摘，最大极限维护苹果。
2022年，团队在单臂机基础上成功研制出双臂协同机器人，并进一步构建国内首套“采摘—转运”多机器人协同系统。现在，晋级后的五臂、六臂机器人已具有全天候作业才能。未来系统全面投产后，每小时可采摘约800颗苹果，约10分钟就可以完结单株果树采收。
“300亩小麦，一天多时刻就悉数收完了！”2025年夏收，宝鸡市陈仓区利民无人农场的“90后”负责人王浩杰，只需在指挥屏上悄悄一点，远处的无人收割机便应令而动，在金黄的麦浪中自主穿行，高效完结收割使命。
“曩昔种田全凭经历，漏播、误农现象时有发生。现在，凭借无人驾驶配备，苗出得整齐划一，似乎用尺子量过一般，机器还能24小时不间断作业，抢抓农时，咱们再也用不着熬夜守地了。”王浩杰对这项“种田黑科技”拍案叫绝，它源自西北农林科技大学机械与电子工程学院陈军教授团队的多年潜心研究。
“农业配备智能化的意图并非炫技，而是要让种田人少劳累、多增收！”陈军教授向记者说。由他带领团队打造的斗极导航智能农作系统，在宝鸡无人农场落地三年，已使300亩麦田完结了“在工作的当地种田”的现代愿景。
“无人农场并非为了代替人力，而是为了让种田变得更轻松，让农人有更多时刻享用日子。”陈军着重，科技的价值在于赋能而非代替。他泄漏，未来农场将向“农机、农艺、农信深层次地交融”的方向晋级，经过智能调度完结多机协同作业，使耕种、植保、收割等环节高效联接，逐渐提高效益，惠及更多农户。
“这台机器每小时能耕种1.5亩玉米，功率是人工的10倍。其结构也经过优化，不易缠草堵土。”在杨凌银河机械制造有限公司出产车间，陕西省农业机械工业技能系统首席专家李智国指着身旁一台灵活的丘陵山区小型精量耕种机介绍。这类“田间神器”能习惯小麦、玉米、油菜等多种作物，操作简略快捷，价格仅在6000元左右，真实让一般农户“买得起、用得好”。
这款“亲民农机”的诞生，源于李智国对陕西丘陵山区农业窘境的深化考虑。面临“大农机进不去、人力种田功率低”的难题，他带领团队联合企业，紧扣农户实践的需求打开攻关，终究研制出这款体型细巧、耕种精准的配备。
不仅如此，针对西北旱塬的栽培需求，李智国团队还研制了高性能小麦智能精量耕种机，现在已进入中试阶段。该机选用宽幅沟播技能，可抗旱保墒，促进幼苗强健、抗倒伏。从丘陵到旱塬，团队的研制一直紧贴“田间需求”。
“农机研制一定要紧跟农人的需求。”展望未来，李智国这样说，“咱们先厚实做好机械化，再稳步迈向智能化。经过训练农机手、推行有用农机、多建示范田，让更多农人从科学技能进步中获益。”（记者 张恒）
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