人形机器人如何真正从实验室走向复杂制造环境规模化应用

  3月11日，上海智元机器人正式对外发布其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2。灵犀X2展示出的运动、交互及作业能力，展示了AI与人形机器人技术的融合；当天，深圳越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，能轻松实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务。

  你方唱罢我登场。这是继宇树科技机器人春晚“扭秧歌”、众擎机器人化身“功夫侠”、优必选机器人车企多场景实训后，人形机器人企业纷纷亮出科技绝活，频频出现媒体热搜。作为当下火热、未来空间广阔的赛道，尤其是在工业化场景应用中，掀起了一场全新的生产变革。

  我们看到人形机器人未来的发展市场空间巨大，单从市场规模来看，美国花旗银行分析师预测，到2050年人形机器人的市场规模有望达到7万亿美元。其中，2025年IFR预计全球人形机器人市场规模将达380亿美元，年复合增长率（CAGR）超75%。高盛报告更为乐观，预测市场规模可达670亿美元。中国信通院则预计国内市场规模或突破150亿美元，占全球40%份额，政策红利与制造业转型需求为核心驱动力。

  一方面是人形机器人巨大的市场需求，另一方面我们也需要清晰地认识到一个核心的问题——形机器人如何从实验室走出来，走进工厂适配复杂生产线打开市场空间？因为场景才是决定相关企业能否盈利的关键。

  派斯林，作为汽车制造工业机器人自动化产线系统集成解决方案的提供者，在汽车制造、新能源三电系统、智能仓储等产线场景积累了丰富的实践经验与核心技术储备。尤其在汽车连接工艺、总装流程及新能源三电自动化产线的复杂工况适配方面，公司不仅掌握大量真实场景数据资源，更具备定制化解决方案的设计实施能力。在复杂制造产线环境中，数据采集是实现自动化和智能化的基础。汽车制造产线环境复杂多变，设备众多且运作时的状态各异。

  派斯林凭借先进的数据采集技术，能够精准地从各种传感器、设备接口以及生产环节中收集海量数据。无论是生产线的温度、湿度等环境数据，还是机器人各关节的运行参数、机械臂的运动轨迹数据，亦或是汽车零部件在生产的全部过程中的质量检验数据，派斯林都能以极高的精度和速度进行采集。这一些数据如同工业生产的 “血液”，源源不断地为后续的分析、决策以及优化提供关键依据。例如，通过对焊接机器人焊接电流、电压和焊接时间等数据的实时采集和分析，能够及时有效地发现焊接过程中的质量上的问题，提前预警设备故障，从而大幅度的提升产品质量和生产效率。

  多场景大模型训练是派斯林的又一核心竞争力。汽车制造涵盖焊接、涂装、总装等多个不同的生产场景，每个场景都有其独特的工艺技术要求和生产特点。派斯林利用数字孪生、人工智能、视觉系统等新兴技术深度学习技术，针对不同场景打造了工业机器人制造执行系统（MES）的数据大模型。这些模型通过对大量实际生产数据的学习和训练，能够精准地模拟和预测各种生产情况。在汽车白车身焊接场景中，模型可以依据焊接位置、焊缝形状等因素，自动调整焊接机器人的焊接参数，实现高质量的焊接效果。通过多场景大模型训练，派斯林的机器人自动化产线能快速适应不一样生产任务和工艺技术要求，提高生产的灵活性和适应性。

  需要指出的是，形机器人在实现量产后，同样需要开展大规模的数据采集与数据训练工作。并且它会沿着从专用到通用、从有限场景拓展至通用场景的路径持续发展，进而推动人形机器人使用功能的逐渐完备，加快其商业化落地的进程。

  除此之外，数字孪生技术为汽车制造提供了一个虚拟与现实高度融合的平台。派斯林构建的数字孪生系统，能够对汽车制造产线进行全方位、高精度的模拟和映射。例如，在新车型的柔性化生产线设计阶段，通过数字孪生技术，能够模拟生产线的布局、设备的运作情况以及物流的配送路径，对不合理之处进行及时调整。在实际生产的全部过程中，数字孪生系统实时同步产线的运作时的状态，将物理实体与虚拟模型紧密结合，提高生产效率。

  众所周知，科学技术创新是发展新质生产力的核心要素。打造人形机器人多模态机动、多模态感知、多模态交互、多模态操控，适配复杂工业生产环境中感知力、决策力与执行力兼具的通用化、模块化的设计，打通“感知-决策-执行”的链路，将会是其大规模商业化落地的最后一公里，也是全行业集中攻关的最后堡垒。

  派斯林凭借复杂制造产线环境适配数据采集、多场景大模型训练、数字孪生、视觉系统等多方面的实践经验和技术人才储备，在人形机器人最后“堡垒”的攻坚方面具有得天独厚的先发优势，可以为人形机器人行打通最后一公里提供适配解决方案。截至目前，东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军均与人形机器人企业合作，在各自工厂真实环境中搬运、抓起、检测、打标、码垛、分拣等环节的适配训练作业。

  面对人形机器人、仿生机器人、AI在汽车制造、智能仓储、数码3C领域工业生产用用场景的落地不断提速，派斯林持续加大科学技术创新投入，加强工业制造产业与各新兴起的产业技术、高校间的协同创新，积极探索契合场景需求的多元增长极，推动工业制造向高端化、智能化、绿色化方向高质量发展。

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  主要从事工业自动化生产线的设计/研发/制造及工程实施，专注为汽车制造、智能仓储、工程机械、轨道交通等工业领域提供交钥匙级别的工业智造解决方案。